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Guía docente 2018-19 - 13112015 - Ingeniería de control
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería electrónica industrial (13112015) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería mecánica e Ingeniería electrónica industrial (13912018) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2018-19 |
ASIGNATURA: | Ingeniería de control |
NOMBRE: Ingeniería de control | |||||
CÓDIGO: 13112015 (*) | CURSO ACADÉMICO: 2018-19 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 3 | CUATRIMESTRE: SC | |||
WEB: NO APLICABLE |
NOMBRE: ESTEVEZ ESTEVEZ, ELISABET | ||
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 445 | E-MAIL: eestevez@ujaen.es | TLF: 953212167 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/112139 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1721-3059 | ||
NOMBRE: CANO MARCHAL, PABLO | ||
IMPARTE: Teoría | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 444 | E-MAIL: pcano@ujaen.es | TLF: 953212631 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/86670 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: - | ||
NOMBRE: LÓPEZ RIQUELME, ARTURO | ||
IMPARTE: Prácticas | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 402 | E-MAIL: ariquelm@ujaen.es | TLF: 953212448 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/193814 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: - |
La asignatura de Ingeniería de Control pertenece a la materia de Automática y se imparte en el tercer curso, segundo cuatrimestre del Grado en Ingeniería Electrónica.
Los sistemas de control están muy presentes en nuestra vida diaria, ejemplos claros podemos encontrarlos en el hogar (control de temperatura, sistema anti-robo o del teléfono móvil), en los sistemas de transporte (como el ABS o control de tracción de un automóvil o el control de crucero de un avión), en la industria (farmacéutica, máquina herramienta o de proceso) o en el control de tráfico de internet.
Un sistema de control automático sintetizado tiene como objetivo conseguir que un sistema se comporte de una forma determinada con la mínima intervención humana. Si el sistema de control es "realimentado" mide el comportamiento del sistema a controlar para corregirlo si no es el deseado. La realimentación es una característica de la vida. Todos los organismos comparten la habilidad de medir cómo están y realizar cambios si es necesario.
Los sistemas de control automático son inherentemente multidisciplinares. Típicamente está formados por sensores (para medir), actuadores (para modificar), computadores y software (para calcular y tomar decisiones).
El objetivo de esta asignatura se centra en cómo emplear el conocimiento de procesos de diferentes disciplinas (física, química, mecánica, eléctrica,...) adquirido en asignaturas de otras áreas y herramientas matemáticas ya estudiadas previamente (ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace) en el análisis y diseño de sistemas de control.
Este objetivo se consigue a través de contenidos teóricos, metodológicos y experimentales:
|
EXPERIMENTALES con objeto de llegar a observar el efecto del diseño de controladores sobre sistemas reales (modelos a escala de sistemas industriales simples)
No tiene
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.Código | Denominación de la competencia |
CB2R | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio |
CB3R | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. |
CB4R | Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado. |
CB5R | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. |
CEX6 | Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas. Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. |
CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
CT6 | Capacidad para la transmisión oral y escrita de información adaptada a la audiencia. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado 1 | Capacidad de comprender y modelar la dinámica de procesos mecánicos, térmicos, hidráulicos y eléctricos |
Resultado 14 | Afianzamiento de los conceptos básicos de la teoría de control en sistemas continuos. |
Resultado 2 | Simulación mediante herramientas específicas de procesos a partir de sus modelos |
Resultado 3 | Comprender los conceptos de estabilidad y las condiciones en que tienen lugar |
Resultado 4 | Aprender a sintonizar reguladores PID |
Resultado 5 | Diseño de compensadores partiendo de la respuesta en frecuencia |
Aplicación de las transformadas de Laplace al modelado de sistemas
Modelado de sistemas térmicos, mecánicos, hidráulicos y eléctricos
Funciones de transferencia y diagramas de bloques
Respuesta temporal de sistemas
Reguladores PID
Respuesta en el tiempo y diseño de compensadores.
-
Fundamentos de
control de sistemas continuos
- Sistemas dinámicos
- Control Automático
- Realimentación
- Lazos de control
- Estructura de un sistema realimentado
-
Herramientas de
representación externa
- Ecuaciones diferenciales
- Linealización de sistemas
- Transformada de Laplace
- Función de transferencia
- Álgebra de bloques
-
Modelado de
sistemas
- Introducción
- Modelado de sistemas eléctricos
- Modelado de sistemas mecánicos
- Modelado de sistemas electromecánicos
- Modelado de sistemas hidráulicos
-
Análisis
en el tiempo de un sistema dinámico
- Introducción
- Sistemas de primer orden
- Sistemas de segundo orden
- Sistemas de orden superior
- Cancelación cero-polo
-
Sistemas
realimentados
- Realimentación de sistemas de primer orden
- Realimentación de sistemas de segundo orden
- Realimentación de sistemas de orden superior
- Estabilidad
- Errores en régimen permanente
- Lugar geómetrico de las ráices (LR)
-
Diseño controladores
- Acciones básicas de control
- Métodos de sintonía experimentales
- Diseño del controlador a través del LR
-
Análisis
de respuesta en frecuencia de un sistema realimentado
- Función de transferencia en el dominio de la frecuencia
-
Representaciones
gráficas:
- Diagrama Polar
- Diagrama de Bode
- Estabilidad Relativa
- Diseño de un controlador en el dominio de la frecuencia
Prácticas de laboratorio:
- Práctica 1: Modelado e identificación de un sistema dinámico
- Práctica 2: Análisis en el dominio temporal
- Práctica 3: Sistemas realimentados
- Práctica 4: Controladores PID
- Práctica 5: Diseño controladores a través de LR
- Práctica 6: Diagrama de Bode
- Práctica 7: Diseño Compensador a través del dominio de la frecuencia
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
15.0 | 22.5 | 37.5 | 1.5 |
|
A3 - Tutorías colectivas/individuales
|
4.5 | 8.0 | 12.5 | 0.5 |
|
TOTALES: | 59.5 | 90.5 | 150.0 | 6.0 |
Aparte de las clases expositivas en gran grupo y de las 7 prácticas a realizar durante el semestre, se realizará un seminario. Este seminario tendrá como finalidad presentar casos reales de regulación de sistemas.
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | -Asistencia y participacion | -Participación activa en las prácticas de laboratorio | 5.0% |
Conceptos teóricos de la materia | - Aprendizaje de los conceptos y explicaciones - Aplicación a ejemplos | Examen teórico en forma de desarrollo y cuestiones breves | 15.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | - Capacidad de resolución de problemas - Aplicación de la teoría a la práctica | Examen práctico | 65.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | - Participación activa en prácticas - Preparación de las prácticas | Prácticas en laboratorio | 15.0% |
Para aprobar la asignatura hay que:
- Asistir a todas las prácticas (se podrá recuperar como máximo práctica)
- Aprobar el examen de teoría y problemas.
- Aprobar las prácticas.
Examen práctico evalúa las competencias: CT4 y CEX6.
Resultados: 2, 14, 3, 4, 5
Examen teórico evalúa las compentencias: CT2, CT4 Y CEX6
Resultados: 1, 14, 3, 4, 5
- Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, 2007 (C. Biblioteca)
- Sistemas de control para ingenieria. Edición: -. Autor: Nise, Norman S.. Editorial: Mexico, D.F.: Compañía Editorial Continental, 2002 (C. Biblioteca)
- Control de sistemas contínuos: problemas resueltos. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid: McGraw-Hill, 1996 (C. Biblioteca)
- Ingeniería de control moderna. Edición: 5ª ed.. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Education, 2010 (C. Biblioteca)
Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2R - Clases en pequeño grupo | A3 - Tutorías colectivas/individuales | Trabajo autónomo | Observaciones | |
---|---|---|---|---|---|---|
Nº 1 28 ene. - 3 feb. 2019 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas Tema 1 y Tema 2 | |
Nº 2 4 - 10 feb. 2019 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 9.0 | Clases Expositivas. Tema 3. Práctica 1 | |
Nº 3 11 - 17 feb. 2019 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas. Tema 3 | |
Nº 4 18 - 24 feb. 2019 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 9.0 | Clases Expositivas Tema 3. Práctica 2 | |
Nº 5 25 feb. - 3 mar. 2019 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas. Tema 4 | |
Nº 6 4 - 10 mar. 2019 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas. Tema 5 | |
Nº 7 11 - 17 mar. 2019 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 9.0 | Clases Expositivas. Tema 5. Práctica 3 | |
Nº 8 18 - 24 mar. 2019 |
1.0 | 0.0 | 2.0 | 4.5 | Clases Expositivas. Tema 5 | |
Nº 9 25 - 31 mar. 2019 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 9.0 | Clases Expositivas. Tema 5. Práctica 4 | |
Nº 10 1 - 7 abr. 2019 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas. Tema 6 | |
Nº 11 8 - 14 abr. 2019 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 9.0 | Clases Expositivas. Tema 6. Práctica 5 | |
Período no docente: 15 - 21 abr. 2019 | ||||||
Nº 12 22 - 28 abr. 2019 |
1.0 | 0.0 | 2.0 | 4.5 | Clases Expositivas. Tema 6 y Tema 7 | |
Nº 13 29 abr. - 5 may. 2019 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 0.0 | Clases Expositivas. Tema 7 | |
Nº 14 6 - 12 may. 2019 |
2.0 | 3.0 | 0.5 | 9.5 | Clases Expositivas. Tema 7. Práctica 6 | |
Nº 15 13 - 17 may. 2019 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | ||
Total Horas | 40.0 | 15.0 | 4.5 | 90.5 |